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封口片

來源:http://niuniury.com/  發(fā)布時間:2021-10-12 瀏覽次數(shù):0



一、 設(shè)備主要用途
設(shè)備為三軸數(shù)控自動焊接專機(jī),可Y(前后)方向移動直線焊接,也可Y、Z(上下)方向聯(lián)動斜線焊接或圓弧焊接。X(左右)軸用于工位切換使用。
二、 適應(yīng)工件范圍:
l 工件長度:焊接長度50-200mm,工件總長500-2500mm
l 工件寬度:20-60mm
l 工件高度:20-150mm
l 工件壁厚:0.8-3mm。
l 材質(zhì):碳鋼、鍍鋅板(鍍鋅過厚的不能焊接)。
三、 設(shè)備制作思路
1. 焊接方式及動作:采用MAG焊方式焊接;工件擺放在工作平臺上氣動夾緊定位,焊槍數(shù)控移動對工件的兩條直縫進(jìn)行焊接。
2. 設(shè)計結(jié)構(gòu):該專機(jī)由床身、固定平臺、三維機(jī)械手臂、橫梁立柱、二維十字微調(diào)、焊槍調(diào)節(jié)架和夾具、定位夾具、控制柜和焊接電源等部件組成。
Ø 床身與固定平臺:該專機(jī)床身形狀為書桌式,平臺面為厚板拼裝,上面開定位安裝孔,底部有水平調(diào)整墊鐵。
Ø 三維機(jī)械手臂:由左右移動X軸、上下移動Z軸、前后移動Y軸拼裝組成,可上下、左右、前后電動快速移動,X軸由矩形型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組左右移動滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,滾珠絲杠傳動,實現(xiàn)數(shù)控的左右移動。X軸的移動滑板上垂直安裝Z軸,Z軸由模組專用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組上下移動滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(帶制動),滾珠絲杠傳動,實現(xiàn)數(shù)控的上下移動。Z軸的移動滑板上水平安裝Z軸,Z軸由模組專用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組前后移動滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,滾珠絲杠傳動,實現(xiàn)數(shù)控的前后移動。
Ø 橫梁立柱:立柱為方形型材,上放與橫梁后面鏈接,下面與床身后面鏈接,連接方式為螺栓緊固。
Ø 三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)及焊槍夾具:該機(jī)構(gòu)固定在送槍機(jī)構(gòu)上,用于焊槍的上下、前后、左右調(diào)節(jié),便于對準(zhǔn)焊縫。
Ø 定位模具:可擺放兩個工件,模具左右對稱,可整體拆掉更換方便。
l 堵片定位:根據(jù)堵片外形制作定位塊,預(yù)留焊縫位置。
l 方管夾緊:中部共用固定定位塊,兩側(cè)氣動夾緊。
Ø 控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)械手專用焊接控制器為主控單元,工作原理是示教再現(xiàn)的形式,即由操作員導(dǎo)引自動焊接設(shè)備,按實際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過示教器在導(dǎo)引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標(biāo)、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù),機(jī)器人并自動優(yōu)化軌跡,生成一個可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個起動命令,機(jī)器人將精確地按示教動作,連續(xù)完成全部指令,實現(xiàn)示教再現(xiàn)。本控制系統(tǒng)一般可存儲上百個加工程序。
 

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