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封口片

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一、 設(shè)備主要用途
設(shè)備為三軸數(shù)控自動(dòng)焊接專機(jī),可Y(前后)方向移動(dòng)直線焊接,也可Y、Z(上下)方向聯(lián)動(dòng)斜線焊接或圓弧焊接。X(左右)軸用于工位切換使用。
二、 適應(yīng)工件范圍:
l 工件長(zhǎng)度:焊接長(zhǎng)度50-200mm,工件總長(zhǎng)500-2500mm
l 工件寬度:20-60mm
l 工件高度:20-150mm
l 工件壁厚:0.8-3mm。
l 材質(zhì):碳鋼、鍍鋅板(鍍鋅過(guò)厚的不能焊接)。
三、 設(shè)備制作思路
1. 焊接方式及動(dòng)作:采用MAG焊方式焊接;工件擺放在工作平臺(tái)上氣動(dòng)夾緊定位,焊槍數(shù)控移動(dòng)對(duì)工件的兩條直縫進(jìn)行焊接。
2. 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu):該專機(jī)由床身、固定平臺(tái)、三維機(jī)械手臂、橫梁立柱、二維十字微調(diào)、焊槍調(diào)節(jié)架和夾具、定位夾具、控制柜和焊接電源等部件組成。
Ø 床身與固定平臺(tái):該專機(jī)床身形狀為書(shū)桌式,平臺(tái)面為厚板拼裝,上面開(kāi)定位安裝孔,底部有水平調(diào)整墊鐵。
Ø 三維機(jī)械手臂:由左右移動(dòng)X軸、上下移動(dòng)Z軸、前后移動(dòng)Y軸拼裝組成,可上下、左右、前后電動(dòng)快速移動(dòng),X軸由矩形型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組左右移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)數(shù)控的左右移動(dòng)。X軸的移動(dòng)滑板上垂直安裝Z軸,Z軸由模組專用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組上下移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)(帶制動(dòng)),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)數(shù)控的上下移動(dòng)。Z軸的移動(dòng)滑板上水平安裝Z軸,Z軸由模組專用工業(yè)鋁型材精加工后安裝直線導(dǎo)軌而成,上面裝有1組前后移動(dòng)滑板,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),實(shí)現(xiàn)數(shù)控的前后移動(dòng)。
Ø 橫梁立柱:立柱為方形型材,上放與橫梁后面鏈接,下面與床身后面鏈接,連接方式為螺栓緊固。
Ø 三維十字微調(diào)機(jī)構(gòu)及焊槍夾具:該機(jī)構(gòu)固定在送槍機(jī)構(gòu)上,用于焊槍的上下、前后、左右調(diào)節(jié),便于對(duì)準(zhǔn)焊縫。
Ø 定位模具:可擺放兩個(gè)工件,模具左右對(duì)稱,可整體拆掉更換方便。
l 堵片定位:根據(jù)堵片外形制作定位塊,預(yù)留焊縫位置。
l 方管夾緊:中部共用固定定位塊,兩側(cè)氣動(dòng)夾緊。
Ø 控制系統(tǒng)
電氣控制系統(tǒng)采用直角坐標(biāo)機(jī)械手專用焊接控制器為主控單元,工作原理是示教再現(xiàn)的形式,即由操作員導(dǎo)引自動(dòng)焊接設(shè)備,按實(shí)際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過(guò)示教器在導(dǎo)引過(guò)程中錄入示教的每個(gè)動(dòng)作的位置坐標(biāo)、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù),機(jī)器人并自動(dòng)優(yōu)化軌跡,生成一個(gè)可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后,只需給機(jī)器人一個(gè)起動(dòng)命令,機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作,連續(xù)完成全部指令,實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)。本控制系統(tǒng)一般可存儲(chǔ)上百個(gè)加工程序。
 

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