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山東自動焊接專用設(shè)備

異形封口片

來源:http://niuniury.com/  發(fā)布時間:2021-11-06 瀏覽次數(shù):0


一、 設(shè)備主要用途

設(shè)備為四軸數(shù)控自動焊接專機,可Y(前后)方向移動直線焊接,也可X、Y、Z方向聯(lián)動斜線焊接或圓弧焊接。R(旋轉(zhuǎn))軸用于焊槍旋轉(zhuǎn)變位使用。
二、 適應(yīng)工件范圍:
1. 工件規(guī)格:
l 工件長度:工件截面≤115X115mm,工件總長≤2200mm
l 工件壁厚:0.8-2mm。
l 材質(zhì):碳鋼、鍍鋅板(鍍鋅過厚的不能焊接)。
2. 工件要求:
l 綜合誤差:<0.5mm。
l 焊接處拼裝間隙(焊縫間隙):<0.1mm(壓裝后)。
l 焊接前,表面應(yīng)無油污、銹層、鍍層、涂層等表面附著物(不含鍍鋅層)。
l 氣體保護焊的焊接保護氣體使用不低于99.9%氬氣。
l 對焊槍移動焊接有障礙的位置不能焊接。
三、 設(shè)備制作思路
1. 焊接方式及動作:采用TIG+填絲焊方式焊接;工件擺放在旋轉(zhuǎn)工作臺上,氣動夾緊定位,焊槍數(shù)控移動、工件90度變位旋轉(zhuǎn)對工件的四條直縫進行焊接。
2. 設(shè)計結(jié)構(gòu):該專機由床身、旋轉(zhuǎn)工裝定位平臺、三維機械手臂、橫梁立柱、焊槍夾具、定位夾具、控制柜和焊接電源等部件組成。
? 床身與旋轉(zhuǎn)平臺:該專機床身形狀為框架式,上平面拼焊鋼板,并經(jīng)龍門銑床加工,將旋轉(zhuǎn)平臺機座安裝于加工平面上,在旋轉(zhuǎn)平臺的兩側(cè)安裝氣動定位與夾緊工裝,用于工件的定位與夾緊,在封口片處設(shè)置氣動上下移動的定位工裝,用于對封口片位置的定位,在方管后端安裝有氣動頂緊機構(gòu),用于將方管頂緊到位。
? 三維機械手臂:由左右移動X軸、上下移動Z軸、前后移動Y軸拼裝組成,可上下、左右、前后電動快速移動,X、Y、Z軸均采用鋁合金型材模組,由伺服電機驅(qū)動,滾珠絲杠傳動,實現(xiàn)數(shù)控的X、Y、Z向移動。在Y軸的前端安裝有由伺服電機驅(qū)動的焊接旋轉(zhuǎn)變位機構(gòu),用于在焊接過程中調(diào)整焊槍的角度。
? 焊槍夾具:該機構(gòu)固定在R軸減速機輸出軸上,用于焊槍的夾緊。
? 定位模具:可擺放兩個工件,模具左右對稱,可整體拆掉更換方便。
? 控制系統(tǒng):
電氣控制系統(tǒng)采用直角坐標機械手專用焊接控制器為主控單元,工作原理是示教再現(xiàn)的形式,即由操作員導(dǎo)引自動焊接設(shè)備,按實際任務(wù)順序操作一遍,操作員通過示教器在導(dǎo)引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態(tài)、運動參數(shù)以及可通訊的外圍設(shè)備的參數(shù),機器人并自動優(yōu)化軌跡,生成一個可連續(xù)執(zhí)行全部指令的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,連續(xù)完成全部指令,實現(xiàn)示教再現(xiàn)。本控制系統(tǒng)一般可存儲上百個加工程序。

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